Усадьба Введенское постройки конца XVIII века авторства знаменитого архитектора Николая Львова была построена по велению светлейшего князя П. В. Лопухина на красивом берегу Москвы-реки, на холмах Подмосковной Швейцарии.
Сейчас усадьба занята санаторием московской мэрии «Звенигород», вход на территорию для посторонних лиц ограничен. Желающие туристы могут попытаться попасть на экскурсию в составе сборных групп, обратившись в администрацию санатория.
Усадьбой владел местный промышленник Якунчиков, ее писала дочь магната, художница Мария Якунчикова. У нее в гостях бывали И. Левитан, В. Борисов-Мусатов, А. Чехов, П. Чайковский.
К началу XX века усадьба пришла в упадок. В 1912 году обветшалый деревянный барский дом разобрали и построили в тех же формах (но с иными пропорциями) кирпичный в два этажа. После революции усадьбу сожгли, ее последнего владельца графа Гудовича расстреляли., В здании усадьбы в 1919 году разместилась Звенигородская художественно-ремесленная школа-колония, а годом спустя — «Звенигородский историко-художественный музей имени товарища Н. И. Троцкой» (второй супруги политика). Здесь разместились образцы прикладного искусства, мебель и картины из окрестных усадеб. С 1930-х годов тут располагается санаторий.
Усадьба Введенское «сыграла» в фильме С. Бондарчука «Война и мир» роль вотчины старого князя Болконского «Лысые Горы».