Село Шарапово с деревянной церковью во имя святителя Николая известно с середины XVI века. В Смутное время село и храм были уничтожены, и лишь к середине XVII века эти места начали заселяться снова — уже как владение Саввино-Сторожевского монастыря. Церковь во имя Успения Пресвятой Богородицы появилась тут в 1685 году благодаря новому владельцу места Михаилу Воинову. В 1874—1879 годах храм был отстроен в камне в классическом «тоновском» стиле по проекту архитектора И.Т.Владимирова. Колокольня по проекту архитектора И.П. Румянцева была пристроена уже в 1906 г.

В советское время храм лишился большого колокола, иконостасов (сохранились некоторые иконы), была разобрана каменная ограда. В январе 1941 года было принято решение закрыть храм, но, по свидетельству прихожан, во время войны богослужения совершались, а в 1946 году храм был открыт и являлся одним из пяти действующих в нашем районе.

Слева от алтаря похоронен игумен Лука (Донских) (+2002), который был настоятелем храма в течение 23-х лет.