Успенский собор на Городке является одним из старейших храмов Подмосковья. Это один из четырёх сохранившихся белокаменных московских храмов, несущих черты домонгольских традиций зодчества.
Церковь простых и лаконичных очертаний, датированная рубежом XIV – XV века, помнит Андрея Рублева. Ее построили по заказу звенигородского князя Юрия Дмитриевича, а  источником вдохновения мастеров служила работы владимиро-суздальских мастеров. Даже неопытный глаз уловит сходство собора со знаменитой церковью Покрова на Нерли.
В 1918-м году здесь был обнаружен Звенигородский чин — три иконы кисти Андрея Рублева. Они были с великими предосторожностями демонтированы и отправлены в Третьяковскую галерею, но в соборе остались и другие уникальные фрески, авторство которых относится к времени, когда творил Рублев. В частности, здесь можно увидеть икону с изображением Иоанна Предтечи, также относившуются к Звенигородскому чину. Богатую роспись внутри храма можно рассматривать бесконечно.
На Городке, который представляет собой городище, проводятся праздники и народные гуляния. Самые популярные – Троицкие, самые необычные посвящены звонарному искусству и собирают на колокольне собора лучших звонарей всего мира.