Деревянную шатровую церковь во имя святителя Николая Чудотворца построил в селе Сидоровское в 1648 году князь Ф.Ф.Волконский.
Новый владелец села, князь А.Д.Щербатов, в 1680 году на новом месте возвел храм «каменный шатровый» со стенной и сводчатой росписью, превосходным пятиярусным вызолоченным иконостасом.
В Отечественную войну 1812 года храм подвергся разорению и осквернению наполеоновской армией. 
В конце XIX века стараниями священника Иоанна Муравьева в храме была собрана библиотека из нескольких тысяч томов. Тогда же стараниями отца Иоанна и церковного старосты, купца А.И. Болховитина, храм был перестроен, сделан теплым. В нем установили новый иконостас с дорогой позолотой и изящной резьбой, с обновленными иконами, украшенными ценными ризами, возвели каменную ограду.
В 1937 году храм был закрыт, колокола сняты, иконы украдены или сожжены. В храме располагалось зернохранилище.
В 1991 году Никольский храм передали Православной Церкви.