Мемориал «Рубеж обороны 1941 года» установлен на склоне холма при входе на территорию Аксиньинского кладбища, где располагается еще один мемориальный комплекс — братская могила и памятник землякам. Первоначально на мемориальных плитах были выбиты только имена местных жителей, погибших на фронтах Великой Отечественной войны. Впоследствии у мемориала перезахоронили останки трех неизвестных советских солдат, обнаруженных молодежными поисковыми отрядами в районе села Аксиньино и деревни Дунино. 

Село Аксиньино в ноябре-декабре 1941 года оказалось на самой линии фронта, на защите подступов к Москве. Благодаря неимоверным усилиям воинов 5 Армии и народного ополчения враг был разбит и отброшен на несколько километров назад. Именно с этого места и началось победоносное наступление Красной Армии.