Люди селились в этих местах издавна — в 1930-х годах во время археологических раскопок на высоком берегу Москвы-реки было обнаружено древнее городище начала нашей эры. Село Луцино известно с 1404 года, с 1593 по 1764 годы оно входило в вотчину Саввино-Сторожевского монастыря. В селе уже тогда стояла деревянная Никольская церковь. 

Ныне существующий каменный одноглавый храм простой архитектуры с престолом в трапезной части во имя великомученницы Варвары был построен в 1809 году и расписан воскресенским (истринским) мещанином Строевым. В 1909 году была перестроена колокольня.

В 1930-е храм закрыли. В 1950-х, пристроив к зданию деревообрабатывающий цех, здесь разместили Шиховскую фабрику музыкальных инструментов, которая просуществовала до середины 1990-х. В 1999 году Никольский храм возвращен Русской Православной Церкви. В настоящее время храм восстанавливается, богослужения совершаются регулярно.