Святой Савва Сторожевский и князь Юрий определили судьбу Звенигорода: Савва Сторожевский основал монастырь, который в наши дни носит его имя. Сын Дмитрия Донского, звенигородский князь Юрий построил белокаменный собор на городке, фактически положив начало городу. Согласно легенде, он принял решение об основании города именно на том месте, где сейчас стоит памятник. Скульптурная группа изображает его почтительно снявшим шлем и внимающим наставлениям святого.

Монумент, который создали скульпторы А. Ковальчук, Н. Ковальчук, В. Семочкин, находится на углу сквера в начале улицы Московской, напротив храма Александра Невского. Он был открыт 17 сентября 2005 года в честь 835-летней годовщины города.