В начале декабря 1941 года Палицы были крайним пунктом обороны противника на Звенигородском направлении, и его пришлось отвоевывать с большими потерями в начале советского контрнаступления 5-6 декабря. В березовой роще у деревни и на опушке Масловского леса остались военно-полевые укрепления 1941 года – исключительный для Подмосковья случай, когда на близком расстоянии друг против друга сохранились позиции двух воюющих сторон.