Боярин по прозвищу Одинец, от которого, по некоторым данным, и ведет свое прозвание Одинцово, в официальных бумагах звался Андреем Домотканом или Доматко. Прозвание «Одинец» означало «первый ребенок в семье». Боярин служил у великого князя Дмитрия Донского, и за добрую службу в последней четверти XIV века ему и было пожаловано поместье в 19 верстах к западу от Москвы, которое впоследствии стало большим красивым городом. 

Скульптурный комплекс авторства Андрея Балашова был открыт в 2007 года на центральной площади рядом со зданием местной администрации. Памятник изображает Одинца в образе типичного русского вельможи времен татаро-монгольского ига — мужественным человеком в богатом кафтане и с окладистой бородой. На поясе у боярина — сума и свиток на владение Одинцовскими землями.