Романтическая старая усадьба в стиле классицизма имеет богатую историю. Господский дом в усадьбе Перхушково был построен в 1760-х годах и веком позже обрел деревянный второй этаж.
По местному преданию, в усадьбе на подступах к Москве останавливался в 1812 году Наполеон Бонапарт и провел в ней бессонную ночь. Жители даже передают из уст в уста предание, что Бонапарт проживал в комнате, которая имеет нижнее крайнее окно слева.
С 1816 года оно числилось за предками писателя Герцена и даже попало в его мемуары: «Запущенный барский дом стоял на большой дороге, окруженный плоскими безотрадными полями; но мне эта пыльная дорога очень нравилась после городской тесноты. В доме покоробленные полы и ступени лестницы качались; шаги и звуки раздавались резко; стены вторили им, будто с удивлением. Старинная мебель из кунсткамеры прежнего владельца доживала свой век в этой ссылке». Об усадьбе Перхушково упоминает Пушкин в своей «Истории села Горюхина», а согласно роману Льва Толстого, именно здесь Пьер Безруков переменял лошадей и следил за военным сводками.
В настоящее время усадьба находится в процессе реставрации.